穿梭車是整個穿梭車貨架中最核心的一個組成部分，是無法被取代的，這也和穿梭車自身強大的功能有著緊密的聯系。穿梭車是一種智能機械人，可以編程完成取貨、保送、棄捐等事情，并可與上位機或者WMS體系進行通信，連系RFID、條碼等識別技巧，完成自發化識別、存取等功能。

穿梭車正在倉儲物流配置中重要有2種內容：穿梭車式進出庫體系以及穿越車式倉儲貨架體系，以往來來往或者者回環體式格局，正在固定軌道上運轉的臺車，將貨色保送到指定地址或者接駁配置。穿梭車自身就是能夠自動化的進行工作的，這也是穿梭車貨架被叫做半自動化貨架的原因之一，工作人員利用叉車將穿梭車放到想要取貨的那一層，然后穿梭車就會自動進入貨架進行取貨。而且穿梭車還具備判斷功能，能夠自動察覺前方是否有障礙物，如果有障礙物則會自動的停止，這項功能也能夠進一步的確保了貨物的完整性。

當下穿梭車貨架主要運用在一些產品種類比較雜，數量比較多的企業倉庫當中，這類的企業倉庫如果利用人工操作的話往往需要花費大量的人工成本，為了降低企業成本和損耗，許多的企業都會選擇使用穿梭車貨架。

穿梭車貨架現在在市場上的應用比較多樣化，能夠適用于許多類型的倉庫當中，但是穿梭車貨架的核心穿梭車成本比較高，這也就意味著穿梭車貨架整體的成本要高于普通貨架，對于一些成本有限的小型企業還是需要好好考量是否需要使用穿梭車貨架。